SZKOŁY KITO - RYU i JKISHIN - RYU powstały w połowie XVII w. Jednym z pierwszych założycieli "Kito" był Fukuno Shichiroyeman, natomiast twórcą drugiej był Terada Kanyeman. Na temat współpracy tych mistrzów istnieje wiele poglądów. W niektórych manuskryptach podaje się mistrza Fukuno jako nauczyciela Terady, a w innych odwrotnie. Ich szkoły są zaliczane do najstarszy, dających początek ju-jitsu. W szkole Kito - Ryu praktykowane były techniki Koshiki - No - Kata, przestarzałe, już nie stosowane. W tej szkole opracowano specjalne rzuty, które mogły być wykonywane na przeciwniku ubranym w zbroje. W roku 1883 sam prof. Jigoro Kano (jeden z prekursorów ju-jitsu i założyciel judo) otrzymał świadectwo ukończenia tej szkoły.
SZKOŁA KYUSHIN - RYU założona została przez Inugami Nagukatsu. Szkołę tę uważa się jako odgałęzienie Kito-Ryu. Działalność jej przypada na pierwszą połowę XVIII w. Jako jednego z twórców Kyushin-Ryu uważa się Gumbei'a Inugami. Kontynuatorem tradycji tej szkoły był mistrz Yazo Eguchi. Gumbei, pobierał on nauki od mistrza Takino Hachinosuke (kontynuatora szkoły Kito-Ryu).
SZKOŁA TAKEOUCHI - RYU zalicza się do najstarszych japońskich szkół walki wręcz zbliżonych najbardziej do ju-jitsu. Została założona w pierwszej połowie XVI w. przez Takenouchi Hisamori. Prawdopodobnie szkoła ta zapożyczyła wiele technik od starego sumo. Według legendy, Takenouchi został zainspirowany przez mnicha - wojownika Yamabuchi, który prawdopodobnie pokazał mu pięć technik obronnych i nauczył go posługiwania się krótką bronią w walce z długim orężem. Na podstawie tych technik Takenouchi miał stworzyć system walki zwany "kogusoku", jako metodę walki mieczem, w której główny nacisk kładzie się na obronę. Inne źródła podają, że w tej szkole nauczano specjalnej techniki chwytania zwanej także "kogusoku", różniącej się nieco od ju-jitsu. Takenouchi - Ryu jest uznawana za pierwszą szkołę walki najbardziej zbliżoną do ju-jitsu, mimo iż istniały wcześniej inne szkoły walki wręcz, które jednak odbiegały bardziej od sztuki ju-jitsu. Kontynuatorami jej byli między innymi: Kaji Yano, Shiktaro Takano, Katara Imei I Hirosabura Oshima.
SZKOŁA SEKIGUCHI - RYU, którą założył Sekiguchi Jushin oraz szkoła Shibukawa - Ryu, którą założył Shibukawa Bangoro, są to dwie szkoły ściśle ze sobą współpracujące w zakresie rozwoju ju - jitsu. Niektóre japońskie szkoły ju - jitsu uczyły nie tylko walki wręcz, lecz posługiwania się różnego rodzaju bronią, a mianowicie: katana (miecz długi), namorigatana (miecz krótki), manriki kusari (łańcuch z ciężarkiem), gama kusari (łańcuch z kosą), tanto (długi nóż), daito (sztylet), shuriken (wirujące gwiazdki), shaken (przedmioty do rzutu), nawa (sznur).
